自20世紀(jì)60年代末和70年代初以來(lái)，大多數(shù)傳統(tǒng)航空攝影系統(tǒng)已被空中和航天電光和電子傳感器系統(tǒng)所取代。雖然傳統(tǒng)的航空攝影主要工作在可見(jiàn)光波長(zhǎng)范圍內(nèi)，但現(xiàn)代空中和地面遙感系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)覆蓋了可見(jiàn)光、反射紅外、熱紅外和微波光譜區(qū)域。傳統(tǒng)的航空攝影中的視覺(jué)解譯方法仍然有用，但遙感技術(shù)覆蓋了更廣泛的應(yīng)用范圍，包括目標(biāo)屬性的理論建模、物體的光譜測(cè)量，以及數(shù)字圖像分析以提取信息等附加活動(dòng)。
遙感是指所有非接觸式遠(yuǎn)距離檢測(cè)技術(shù)的總稱(chēng)，這一方法使用電磁波來(lái)探測(cè)、記錄和測(cè)量目標(biāo)的特征。這一定義最早于20世紀(jì)50年代提出。在遙感和測(cè)繪領(lǐng)域中，遙感分為兩種感知模式：主動(dòng)感知和被動(dòng)感知。其中，激光雷達(dá)（Lidar）屬于主動(dòng)感知類(lèi)型，能夠使用自身的能量發(fā)射光線到目標(biāo)上，并檢測(cè)從目標(biāo)反射回來(lái)的光線。
主動(dòng)型雷達(dá)感知的應(yīng)用
激光雷達(dá)（LiDAR）是一種基于激光信號(hào)發(fā)射和接收時(shí)間來(lái)測(cè)量距離的技術(shù)。有時(shí)，機(jī)載激光雷達(dá)（Airborne LiDAR）與機(jī)載激光掃描、制圖或激光雷達(dá)技術(shù)相互替換使用。
以下是一個(gè)典型的激光雷達(dá)使用過(guò)程中點(diǎn)數(shù)據(jù)處理的流程圖。收集（x, y, z）坐標(biāo)后，對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行排序可以提高數(shù)據(jù)渲染和處理的效率。除了對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)的幾何處理外，激光雷達(dá)反饋的強(qiáng)度信息也非常有用。
這個(gè)流程大致包括以下步驟：首先是數(shù)據(jù)采集，即激光雷達(dá)系統(tǒng)捕獲目標(biāo)物體或地表的空間坐標(biāo)信息；接著是數(shù)據(jù)排序，通過(guò)整理和分類(lèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為后續(xù)處理做準(zhǔn)備；然后進(jìn)行數(shù)據(jù)渲染，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可視化的圖形；最后是數(shù)據(jù)處理，包括對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行幾何分析和利用反饋強(qiáng)度信息進(jìn)行更深入的解讀。這個(gè)流程不僅提高了數(shù)據(jù)處理的效率，還增強(qiáng)了結(jié)果的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
相關(guān)產(chǎn)品
在所有遙感和測(cè)繪應(yīng)用中，激光雷達(dá)（LiDAR）擁有一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)：它能夠在不依賴(lài)陽(yáng)光和其他天氣影響的情況下獲得更精確的測(cè)量結(jié)果。一個(gè)典型的遙感系統(tǒng)包括兩個(gè)部分：一個(gè)激光測(cè)距儀和一個(gè)用于定位的測(cè)量傳感器。這種系統(tǒng)可以直接以三維方式測(cè)量地理環(huán)境，由于不涉及成像（3D世界在2D平面上成像），因此不會(huì)產(chǎn)生幾何失真。
激光雷達(dá)系統(tǒng)的這種能力使其在進(jìn)行地形測(cè)繪、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域中尤為重要。它能夠在各種光照和天氣條件下，準(zhǔn)確測(cè)量地表、建筑物和其他結(jié)構(gòu)的高度、形狀和位置。這種高精度的三維數(shù)據(jù)對(duì)于分析地理環(huán)境、規(guī)劃基礎(chǔ)設(shè)施和進(jìn)行科學(xué)研究至關(guān)重要。通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)，專(zhuān)業(yè)人員能夠獲得更全面、更詳細(xì)的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而做出更加精確和有效的決策。